测试系统参考相关标准制造：

IEC 62929         家用清洁机器人. 干燥清洁: 覆盖率测试方法.

IEC62885-7-2010   家用清洁机器人. 干燥清洁: 覆盖率测试方法.

IEC62849-2016     移动家用机器人性能评价方法.

QB/T 4833-2015    家用和类似用途清洁机器人

T/CAS —2019      家用清洁机器人性能

T/AIIA 001-2020    移定机器人定位移动性能

制系统为我司自主研发的上位机轨迹追踪控制系统，配合高清摄像头与房室内部的定位雷达系统双组成，能有效的提高了机器人在测试过种准确性与定位性。对测试区域内的机器人行XY坐标位置定位、角度、速度等全程的运行。实时采集测试过种中的覆盖率轨迹、移动速度、标记、距离记录等参数进行相关测试数据的记录与覆盖率计算。相关测试数据系统自动记录，并可通过USB进行数据导出。测试系统支持相关测试回放功能、产品名称、产品编号、测试环境温湿度大气压数据等。