采用我司自主研发轨迹追踪控制系统，配合高清摄像头对测试区域内的清洁机器人进行XY坐标位置、角度、运行轨迹、移动速度、弓形间距、弓形速度用不同颜色展示）、转动速度等参数进行相关测试数据的记录和覆盖率计算。相关测试数据系统自动记录，并可通过USB进行数据导出。测试系统支持相关测试回放功能、产品名称、产品编号、测试环境温湿度大气压数据等。

2. 控制系统主要组成部份、测试房体、高温摄像头、激光无线接收机辅助机站、轨迹追踪定位软件、模拟家具、标识标志杆、T/AIIA 001-2020中模拟家具等。通过控制系统，在指定的房间内与参考相关的测试标准进行的单房间覆盖计算与可到达区域的清洁能力试验。通过测试房体的空间，对所测试扫地机器人在一段时间内累积的一次覆盖率与多次覆盖率试验。

3.测试系统应用于相关标准测试房内完成，房体内尺寸 4 米 X 5 米 X 2.5米高的房体拼装而成。测试房内布局标准模拟家具。顶上采用4通道海康高清摄像头对测试区域进行全区域视觉显示、轨迹追踪与相关角度、XY座标定位等。

测试条件的温湿度和光线要求参考于单房体测试条件。通过测试房体的内部布局，顶部安装大广角高清视觉相机与自主研发的视觉追踪物体运动轨迹系统进行实时监控运动物体所在的位置坐标，把坐标地址传送给上位机系统，把相机采集回来的坐标数据做更深一步的算法与内嵌深度学习，搭配高清视觉相机。最终还原运动物体实际的运动轨迹，并且把轨迹模拟显示出来。

5.控制系统采用17寸显示器显示与工业电脑控制，通过介面显示与设定。用户可根据测试项目选择相对应测试模式。